Icare, 4 ans, vit seul avec son père, protecteur et maladroit. Soumis à d’innombrables recommandations et restrictions, Icare a peur de tout, n’est capable de rien. Il décide alors de devenir grand avant l’heure et de prendre des risques. Soudain, des petites ailes se mettent à lui pousser dans le dos. Elles grandissent à chaque pas vers l’autonomie et la liberté. À partir du mythe de Dédale et Icare, une artiste de cirque, un vidéaste magicien et un ensemble de musique baroque composent, autour d’une maison labyrinthe de 5 mètres de hauteur, une ode au désir et à l’inconnu. «Si tu veux apprendre à voler, apprends à chuter…». Un spectacle poétique dont les multiples lectures s’adressent aux enfants comme aux parents.