Aninka et Pepiček sont résolus à soigner leur maman malade à qui le docteur a prescrit de boire du lait. Comme ils n’ont pas d’argent, ils décident de braver le redoutable Brundibár, fameux artiste de rue, en chantant mieux et plus fort que lui. Mobilisés par des animaux compatissants, les enfants de la ville vont leur venir en aide.